Mọi vật ở gần mặt đất đều bị Trái Đất hút về phía mặt đất. Lực này gọi lực hấp dẫn mà Trái Đất tác dụng lên mọi vật. Độ lớn của lực hút (lực hấp dẫn) mà Trái Đất tác dụng lên một vật được gọi là trọng lượng của vật đó. Trọng lượng thường được kí hiệu bằng chữ P (viết hoa). Đơn vị đo trọng lượng là đơn vị đo lực N (niu-tơn)